Срочно, прошу! Разобрать предложение по членам.

В 1892 году немецкий инженер Рудольф Дизель изобрёл двигатель, который оказался очень удобным для приведения в движение локомотивов.

Разобрать по членам предложения, написать характеристику предложения и составить схему предложения.​