Verified answer

Люди счастливо жили в мире и полном согласии.

Люди – сущ., подлежащее,

счастливо – наречие, обстоятельство,

жили – глагол, сказуемое,

в мире – сущ. с предлогом, обстоятельство,

и - соединительный союз при однородных обстоятельствах,  

полном – прилаг., определение,

согласии – сущ., обстоятельство.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное, осложнено однородными обстоятельствами.

Схема: [ _ = _._._ и  ~~~_._._ ].