Сначала узнаем скорость течения .
V = 34.2 - 31.3 = 2.9  ( км/ч ) 
Теперь мы можем узнать скорость яхты против течения .
V = 31.3 - 2.9 = 28.4 (  км/ч )
Узнаем расстояние.
S = 28.4*3 = 85.2 ( км ) -  против течения за 3 часа
Ответ : 85.2 км проплывет яхта против течения за 3 часа .
_________________________________________________
Сначала узнаем , сколько прошли за 3 дня .
22.5 + 18.6 + 19.1 = 60.2 ( км ) за три дня
В среднем они проходили 20 км в день , значит за 4 дня прошли :
20*4 = 80 ( км )
Узнаем теперь , сколько прошли в четвертый день,
80 - 60.2 = 19.8 ( км ) в четвертый день .

Ответ : в четвертый день прошли 19.8 км .