Мы дышали тёплым воздухом трав, вокруг нас гулко жужжали шмели и трещали кузнечики. (повествовательное, невоскл, сложное

1. мы дышали тёплым воздухом трав (повествовательное, невоскл, распространнёное, двусост, не осл.)

2. вокруг нас гулко жужжали шмели и трещали кузнечики(повествовательное, невоскл, распространённое, двусост, ослажнено грамматическими основами).

Запятые в этом предложении стоят так, потому что здесь три грамматические основы.

Мы - местоимение, подлежащее.

Дышали - глагол, сказуемое.

Жужжали - сказуемое, глагол

Шмели - существительное, подлежащее

Трещали - сказуемое, глагол

Кузнечики - существительное, подлежащее

Сумерки приближались и надо было торопиться. (повествовательное, невосклицательное, простое, двусост, не осл).

Не надо ставить запятую так как тут есть союз И