Сложносочиненное, повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное.

1 основа — кто (подлежащее) слышал (сказуемое).

2 основа — стонет и рвётся (однородные сказуемые) ночь (подлежащее).

Казалось — вводная конструкция.