Ми відправились у дорогу, вирішивши зробити це негайно.

Йдучи через місто, ми бачили багато пам"яток культури.

Сонце сяяло, не залишаючи найменшої тіні.

Ми йшли, голосно сміючись, поки нам не зробив зауваження літній чоловік.

Наш собака, заблукавши десь у хащах, сам повернувся додому.

Виконуючи цю роботу, я згадав, що таке дієприслівниковий зворот.