Пусть x км/ч - скорость курсантов утром, тогда

x * 4 + (x - 1) * 2 = 17.8

4x + 2x - 2 = 17.8

6x = 19.8

x = 19.8 : 6

x = 3.3 км/ч - скорость курсантов утром

3.3 * 4 = 13.2 км - прошли курсанты утром

Ответ: утром курсанты прошли 13.2 км со скорость 3.3 км/ч