В смысле эукариотов поделили на 5 групп, а не на 3-4 царства? Эукариоты у нас разделены на 3 царства - царство Грибы, царство Растения, царство Животные. Все многоклеточные и одноклеточные грибы, все одноклеточные и многоклеточные животные, и все растения без исключения обладают эукариотическими клетками. Прокариотами у нас являются только бактерии (также археи, но здесь всё довольно сложно с организацией), которые и отнесены в отдельное царство - царство Бактерии.