24км делим на 1 целую 1/3 часа(т.к 1ч20мин=1целая1/3)=18км/ч и находим скорость катера по течению реки.

24-3=21км делим на 1,5часа =14 и находим скорость катера против течения.
далее решаем задачу составив ситему
пусть собственная ск.-х 
           ск. течения реки -у
тогда {x+y= 18(прибавляем потому что для нахождения скорости по течениюприбавляют)

           x-y=14 (отнимает потому что для нахождения V против течения отнимают)
                                        решаем систему методом сложения:  (сложить почленно полученные уравнения ,отличающиеся только одним знаком).Т.к в наших уравнениях есть +у и -у при сложении дают 0 поэтому эту переменную не записываем .У нас получается следующее уравнение;
х+х=2х
18+14 =32        Полученное ур-е:
2х=32                                      число 16 подставляем в одно из ур-ий получается:
х=16км/ч-собственная V                              16+у=18
                                                                      у=2км/ч-V реки
ответ:V реки=2км/ч, собственная V катера=16 км/ч