Заблудился в лесу.Составь для начала план сочинения 
я бы так составил: 

1.Ты дома в ожидании похода с друзьями или семьей. 
2.Вы вышли из дома пришли в лес и начали отдыхать или собирать грибы,или может что ещё. 
3.Тебя в лесу что то увлекло. 
4.Ты понял что заблудился.Как ты себя вел в этой ситуации,что тебя напугало? 
5.Ты пришел домой вовремя,близкие знали что ты справишься.

Ну а дальше всё в твоих руках;)