1) Общество не могло бы развиваться, если бы молодое поколение вынуждено было начинать всё сначала, без использования опыта предыдущего поколения. придаточное условия

2) Особенность педагогической профессии в том, что она  относится не только к классу преобразующих, но и к классу управляющих  профессий одновременно. придаточное изъяснительное

3) Педагогическая специальность возникла ещё в  глубокой древности, когда передача накопленного опыта была «вплетена» в  трудовую деятельность. придаточное времени

4) Когда же возникла необходимость специальной  передачи трудовых навыков и умений, то старейшины рода образовали  первую социальную группу – воспитателей. придаточное времени

5) Перспективы развития педагогической профессии обусловлены усложнением характера воспитания, которое вызвано последствиями научно-технического и социального прогресса. придаточное определительное