Verified answer

Ответ: верно обособлены деепричастные обороты /...../:

/Осмотревшись вокруг/, я присел у дороги.

Земля белела в ночи, /укрывшись снежным покрывалом/.

Неверно, исправлено обособление деепричастных оборотов /...../:

Ирина, /глянув в окно/, задумалась.

Брат, /выполнив задание/, помчался на улицу.

Объяснение: