При движении тела по прямой расстояние S(в метрах) от начальной точки движения изменяется по закону S(t)=t(в степени 3)/3 - t(во 2 степени)+t-1(t-время движения в секундах). Найдите скорость(м/с)тела через 4 секунды после начала движения.