Используем теорему косинусов

с² = a² + b² - 2ac * cos(C)

25² = 6² + 29² - 2 * 6 * 29 * cos(C)

625 = 36 + 841 - 348cos(C)

625 = 877 - 348cos(C)

348cos(C) = 877 - 625

348cos(C) = 252

Косинус в 0,72 есть угол в ≈ 44°

Рассмотрим ΔAHC - прямоугольный

По теореме синусов

Ответ: AH ≈ 20 см