Для того чтобы один вектор был перпендикулярен второму вектору  необходимо, чтобы их скалярное произведение было равно нулю, в нашем случае формула будет как на картинке

подставим все значения и решим уравнение

5*t+(t-1)*3+3*3=0

5t+3t-3+9=0

8t+6=0

8t=-6

t=-6:8

t=-0,75