Срочно помогите пожалуйста решить
Первая задача.
Колесо вращается с угловым ускорением е = 3,14 рад/с². Спустя время t = 4 с после начала движения полное ускорение колеса составляет
а =20,7 м/с^2. Сколько оборотов N совершило колесо за этот интервал времени?Чему равен радиус R колеса?( решить с объяснениями, если надо и рисунок )

Вторая задача .
Колесо диаметром D вращается таким образом,что линейная скорость точек на его ободе зависит от времени t. за законом v=v0•τ^2/(t+τ)^2 , де v0 и
τ некоторые константы . Найти зависимость угловой скорости w и углового ускорения e , так же угла поворота ф(считая , что в начальный момент равняется 0) от времени. ( решение с объяснениями,если надо рисунок )
​