Тела массами m1 и m2 соединены невесомой и нерастяжимой
нитью (см. рис.). Каково ускорение грузов, если m1 = 3 кг, m2 = 3,5
кг? Коэффициент трения груза m1 о плоскость равен μ=0,2. Чему
равна при этом сила натяжения нити?

Максимально подробно, пожалуйста!