Ответ:

Вращение твердого тела может осуществляться вокруг

неподвижной оси или вокруг точки. Вращательное движение вокруг

неподвижной оси - это движение твердого тела, при котором все его

точки, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности

с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, называемой

осью вращения. При этом все точки тела за данный промежуток

времени поворачиваются на один и тот же угол. Тело, совершающее

вращательное движение вокруг неподвижной оси (простое

вращательное движение), имеет одну степень свободы, и его

положение определяется углом поворота φ, а угловое перемещение

- Δφ или dφ.

Вращательное движение задается уравнением φ = φ(t).

Тело, совершающее вращательное движение вокруг одной

неподвижной точки (например, движение гироскопа), имеет три

степени свободы.

1.2. Основные кинематические характеристики

Основные кинематические характеристики вращательного

движения тела - угловое перемещение Δφ или dφ, угловая скорость

ω и угловое ускорение ε. Векторы ⃗ , ⃗ , - это псевдовекторы или

аксиальные векторы, не имеющие определенную точку

приложения: они откладываются на оси вращения из любой ее

точки.

Угловое перемещение — это псевдовектор, модуль которого

равен углу поворота Δφ, а направление совпадает с осью, вокруг

которой тело поворачивается, и определяется правилом правого

винта: вектор ⃗ направлен в ту сторону, откуда поворот тела виден

против хода часовой стрелки (рис. 1). В системе СИ угол поворота

измеряется в радианах (рад).

Угловой скоростью называется величина, характеризующая

быстроту вращения твердого тела, равная отношению

элементарного угла поворота dφ к промежутку времени d t