Ответ:

На зміну княжій Русі на українських землях встановлювалися нові самостійні держави. На звільненому від Орді Полі Половецькім виникли козацькі війська-держави з центрами на Дніпрі та Дону. Це були напівосілі держави, керовані виборною військової владою. Важливим джерелом доходів цих військових держав був прибуток і плата за участь у війнах на боці інших держав. Саме завдяки цьому звичаю українці зберегли традиції власної державності впродовж наступних чотирьохсот років. Першими військовими успіхами стали походи проти імперії Османів.

Взято з сайту Україна - це ми! https://we.org.ua/history/pohodzhennya-kozatstva-na-ukrayinskyh-zemlyah/