Вычислить длину дуги, заданной параметрически.

[tex]\left \{ {{x=2(t-sint)} \atop {y=2(1-cost)}} \right.[/tex]        [tex]0\leq t \leq \pi[/tex]

L=   [tex]\int\limits^\beta_\alpha {\sqrt{[\phi'(t)]^2+[\Psi'(t)]^2}} \, dt[/tex]