Verified answer

Пусть K(x₂;y₂)

x₂=OK·cosφ=d·cosφ

y₂=OK·sinφ=d·sinφ

OM=OK·cos(φ-θ)=d·cos(φ-θ)

x₁=OM·cosθ=d·cos(φ-θ)·cosθ

y₁=OM·sinθ=d·cos(φ-θ)·sinθ

Уравнение прямой проходящей через две точки M (x₁;y₁) и K(x₂;y₂) имеет вид

(x-x₁)/(x₂-x₁)=(y-y₁)/(y₂-y₁)

Подставляем

x₁=d·cos(φ-θ)·cosθ

y₁=d·cos(φ-θ)·sinθ

x₂=d·cosφ

y₂=d·sinφ

и получаем громоздкий ответ.