Я не юрист, но вот, что нашла в интернете.

Уголовное наказание за данное действие наступает с 14-летнего возраста. Однако, для несовершеннолетних наказание значительно смягчается.

Если данное правонарушение совершено группой лиц, был факт сговора (как в Вашем примере) или применено не опасное для здоровья человека насилие, или угрозы его применения, то ответственность следует по ч.2 ст.166 УК РФ:

- штрафная санкция в размере до 200 000 рублей;

- штрафная санкция в размере заработка подсудимого за период до 18 месяцев;

- принудительные работы до 5 лет;

- лишение свободы до 7 лет.

(И неважно, кто из преступной группы сидел за рулем угнанного автомобиля. Наказание понесут все участники преступного сговора.)

Лица не достигшие 18 лет могут быть привлечены к таким разновидностям наказаний как штраф, обязательные и исправительные работы, лишение права заниматься определенной деятельностью, ограничение свободы и лишение свободы на определенный срок.

Штрафная санкция может быть применена только в том случае, если у несовершеннолетнего есть собственный заработок, а лишение свободы назначается лицам достигшим 16 лет и в пределах не более 6 лет.

Исправительные работы для несовершеннолетних применяются на срок не более 1 года, а обязательные работы — от 40 до 160 часов.

Ограничение свободы может быть применено на срок от 2 месяцев до 2 лет.

ИТОГ: 18-летний будет привлечён к уголовной ответственности и получит одно из наказаний, которые под тезисами. 16-летний - его могут посадить не более чем на 6 лет, а 13-летний и 14-летний могут заплатить штраф (если имеют собственный заработок) или к ним применяться исправительные работы на срок не более 1 года, а обязательные работы — от 40 до 160 часов.