Ответ:

Нужно сделать следующий не сложный запрос.

Выбрать все книги из таблицы Информация о книге и добавить условие что шифр книги not in (здесь запрос выбирающий шифры книг всех не возвращенных книг из таблицы Выдача книг)

Запрос сам не могу написать. Нет такой бд. Ниже выложите готовый запрос наброски. Подскажу что поправить.

Объяснение: