Угол между двумя прямыми равен углу между их направляющими векторами. Координаты направляющих векторов ( из координат конца вычтем координаты начала) АВ(2 ;1 ;-2), СD(1 ; -2 ; 3) . Косинус угла равен частному от деления скалярного произведения на длины направляющих векторов.

АВ*СD=2-2+6=6,

|AB|=√(4+1+4) =3,

|CD|=√(1+4+9) =√14.

cos( AB, CD) =6:(3*√14) =2/√14

Ответ 2