Укажите количество пропущенных запятых в предложении:

Вронский остановил кучера не доезжая до аллеи и отворив дверцу на ходу выскочил из кареты и пошёл в аллею,ведущую к дому

А)Две
В)Три
с)Четыре
д)Пять
Е)Шесть