Переходный глагол это глагол вступающий в связь с существительным в вин.падеже без предлога.

Ответ: Читать

Объясняю .:

Вспомним вопрос вин .падежа:

кого?что?

смотрим на примеры которые даны в задании:

путешествовать (что?) -невозможно

думать (что?) тоже не получается.

волноваться (что?) тоже не подходит.

а вот читать (что?) например книгу.

Ответ: читать.

Объяснение:

Читал(предлога нет) книгу(в.п.)

Путешествовал( предлог есть) с друзьями (тв.п.)

Думал (предлог есть) о вечном (пр.п.)

Волнуюсь (предлог есть) за него (в.п.)