Прямое дополнение:

Солнечные лучи проникали внутрь и освещали (что? В.п.) комнату.

Я вижу (что? В.п.) свет и яркие (что? В.п.) лучи.

Встретить и найти (что? В.п.) свою звезду – мечта каждого.

Так хотелось увидеть (кого? Р.п.) маму и покрепче обнять (кого? Р.п.) её.

Косвенное дополнение:

Мальчик рисовал (чем? Т.п.) простым карандашом.

Объяснение:

Прямое дополнение выражается:

1. Существительным в форме Винительного падежа без предлога

2. Существительным в форме Родительного падежа без предлога:

а) действие направлено на часть или неопределённое количество предмета:  выпью чего? воды;

б) при отрицательном сказуемом с частицей «не»:  не видел (чего?) фильма

3. Несвободным словосочетанием:  купила (что?) пару перчаток

Косвенное дополнение выражается:

формами косвенных падежей существительных, местоимений без предлогов и с предлогами, в том числе формой Винительного падежа с предлогом.

жаловаться (на что? В.п.) на здоровье

восхищаться (чем? Т.п.) здоровьем