Verified answer

1) Только Дон Кихот осмелился накинуться на oгромныe мельницы.

осмелился накинуться - составное глагольное сказуемое - вспомогательный гл. осмелился выражает грам.значение: прош.время, изъявит. накл.; инфинитив накинуться - выражает лексическое значение

2) Украшения-амулеты должны оградить хозяйку от злых духов.

должны оградить -  СГС, вспомогательный глагол должны выражает гр.знач., оградить - инфинитив - выражает лекс.знач.

 З) Нам тут гулять родители не разрешают. -  не разрешают (чего?) гулять - разрешают - ПГС, гулять - дополнение

4) Мать уехала на вокзал покупать билеты на вечерний поезд. - уехала (с какой целью?) покупать билеты. Здесь уехала - простое гл.сказ., покупать - обстоятельство

5) Пришло моё время вспоминать. - время пришло (для чего?) вспомнить - пришло - ПГС, вспомнить - дополнение