Рассуждения:

С ЖЕЛАНИЕМ ПОЛОЖИТЬ ставим вопрос---положить (как? или с чем?) с желанием;главным словом является инфинитив,то есть глагол в неопределённой фоме,а зависимым словом является предлог с существительным,ещё особенность,что главное слово употребляется от зависимого в форме косвенного падежа=>

=>отсюда вывод:управление является видом подчинительной связи в данном словосочетании.

Ответ:управление.