Умоляю, помогииите!!!
Инженеры решили запустить робота Андроида на околоземную орбиту для ремонта космической станции. Одна из наиболее сложных операций - сверление отверстия в плоскости солнечной батареи. Робот должен упереться носком своей левой ступни в такую , левой рукой ухватиться за выступ на батарее ( расстояние от носка ноги 1 метр), а правую руку вытянуть вдоль линии "носок-выступ" вверх на расстояние 1,5 метра от носка и встроенной в кисть руки дрелью просверлить отверстие в данной плоскости перпендикулярно ей. Какое усилие должна развивать кисть левой руки Рр, если осевое усилие на сверле должно быть не менее Рс = 60Н? Какое усилие возникнет на носке левой ноги Рн?
Инженеры решили запустить робота Андроида на околоземную орбиту для ремонта космической станции. Одна из наиболее сложных операций - сверление отверстия в плоскости солнечной батареи. Робот должен упереться носком своей левой ступни в такую , левой рукой ухватиться за выступ на батарее ( расстояние от носка ноги 1 метр), а правую руку вытянуть вдоль линии "носок-выступ" вверх на расстояние 1,5 метра от носка и встроенной в кисть руки дрелью просверлить отверстие в данной плоскости перпендикулярно ей. Какое усилие должна развивать кисть левой руки Рр, если осевое усилие на сверле должно быть не менее Рс = 60Н? Какое усилие возникнет на носке левой ноги Рн?
More Questions From This User See All
Answers & Comments
Verified answer
Имеем рычаг типа "качели" с опорой на левую руку.Длина одного плеча рычага (сверло-рука) равна l1=0.5 м.
Длина другого плеча рычага (рука-нога) равна l2=1 м.
Для равновесия должны выполняться условия:
1) Pc*l1=Pн*l2;
2) Pc*(l1+l2)=Pp*l2;
находим Pн=Pc*l1/l2; Pн=30 Н.
Pp=Pc*(l1+l2)/l2; Pp= 90 Н.