Возвратные: соревнуясь, представившись, состязаясь, рассчитавшись,  восторгаясь, поздоровавшись

Невозвратные: комментируя, поразив, препятствуя,  пропагандируя, постановив, прозрев

Что делая (это деепричастия несовершенного вида): комментируя, соревнуясь, состязаясь, препятствуя, пропагандируя, восторгаясь

Что сделав (это деепричастия совершенного вида): поразив, представившись, рассчитавшись, поздоровавшись,  постановив, прозрев.