Verified answer

Ни один листок не колышется (что делает?). Надо скорее собираться (что делать?) на рыбную ловлю. Неплохо захватить с собой плащ-палатку: она может пригодиться (что сделать?).

Друзья отправились на пароход и перед отплытием успели искупаться (что сделать?). Место им очень понравилось. Ребята задержались в пути, но надеются (что делают?), что вернутся (что сделают?) вовремя. Чувствуется (что делает?), что надвигается гроза. Успеют ли они вернуться (что сделать?) до дождя?!​

 Объяснение: если в вопросе к глаголу пишется мягкий знак, то и в самом глаголе тоже пишется мягкий знак. Если мягкого знака нет в вопросе, в глаголе его писать не нужно.