Verified answer

Выкрикиваю-выкрикИВАть,выкрикИВАл;  опаздываю-опаздЫВАть, опаздЫВАл; рискую-рискОВАть,рискОВАл; приказываю-приказЫВАть, приказЫВАл; оглядываю-оглядЫВАть,оглядЫВАл; командую-командОВАть,командОВАл; исследую-исследОВАть, исследОВАл; уговариваю-уговарИВАть,уговарИВАл; придумываю-придумЫВАть, придумЫВАл;приветствую-приветствОВАть, приветствОВАл; разглядываю-разглядЫВАть,разглядЫВАл.

Вывод:Если глагол в 1 лице оканчивается на -УЮ,-ЮЮ,то в неопределенной форме и в прошедшем времени нужно писать суффиксы-ОВА/-ЕВА;

Если же глагол в 1 лице оканчивается на -ИВАЮ,-ЫВАЮ, то в неопределенной форме и форме прошедшего времени нужно писать суффиксы -ИВА/-ЫВА.