Ответ:

уроподами называется последняя пара брюшных конечностей у ракообразных (у некоторых видов несколько пар)

например у креветок уроподы превращены в широкие плавательные лопасти, образующие вместе с тельсоном хвостовой веер.Они служат для совершения экстренных скачков в воде