Это причастие, отвечает на вопрос что делающий?

Успевающий может быть как причастием, так и примером перехода причастия в существительное. Например:1.  Дети, успевающие сделать на уроке много упражнений, домашних заданий не получали (дети какие? успевающие - причастие). 2. Как правило, в школе успевающие помогают тем, кто не смог понять учебный материал сразу. (успевающие - кто?, предметное значение)