Установите последовательность усложнения организации животных в процессе исторического развития органического мира на Земле. В ответе запишите соответствующую последовательность цифр.

формирование трахей и дыхалец

формирование трёхкамерного сердца, в желудочке которого имеется неполная перегородка

развитие детёнышей в матке самки

развитие нервной системы узлового типа

появление парных лёгких