Разница такая же как и в понятиях чувствовать и страдать - в глубине сопереживаний. Сочувствовать - значит понимать гамму чувств другого человека, осознавать его эмоциональное состояние. Сострадать - умение разделить страдания, уже ни принятие, а погружении в то же состояние, что и страдающий, проживание его горя.