В чём при написании книги видел главную задачу автор «Путешествия из Петербурга в Москву»?

Зафиксировать внутренние переживания человека.
Зафиксировать всё, что он увидел, с как можно большей научной точностью.
Обратить внимание императрицы на тяжёлые условия жизни в деревне.
Призвать крестьян к революции.