В чём при написании книги видел главную задачу автор «Путешествия из Петербурга в Москву»?

Призвать крестьян к революции.
Зафиксировать всё, что он увидел, с как можно большей научной точностью.
Зафиксировать внутренние переживания человека.
Обратить внимание императрицы на тяжёлые условия жизни в деревне.