Ответ:

да, запятая нужна

Объяснение:

В глухую, недавно неведомую тайгу, почти никем не посещавшуюся в течение многих лет, пришли геологи.

да, запятая тут нужна, потому что причастный оборот (почти никем не посещавшуюся в течение многих лет) обособляется в данном случае с обеих сторон