Уточните - призыв к единичному действию. Например, "Я сказала ей: "Уточните наличие товара в магазине перед поездкой". Уточняйте - призыв к нескольким действиям, необходимости уточнять несколько раз на протяжении какого-то срока. Например, "Я сказала ей: "Уточняйте состояние в регистратуре", то есть состояние может меняться, нужно будет уточнить не единожды.