Вторжения войск Монгольской империи на территорию русских княжеств в 1237-1241 годах в ходе Западного похода монголов 1236-1242 годов под предводительством чингизида Батыя и военачальника Субэдэя.

Датой окончания зависимости от Орды считается стояние на реке Угре в 1480 году, когда хан Ахмат, простояв на другой стороне реки чуть больше месяца, развернул свое войко и ушел назад в Орду :)

Вроде бы так