В каком предложении сказуемое является простым глагольным?

Ответ - d.

             Это женщина помогла мне понять самого себя.

Сказуемое - ПОМОГЛА.

А вот ПОНЯТЬ себя самого должен был рассказчик, который вспоминает эту женщину.

Т.е. эти глаголы относятся к двум разных лицам.