Мышцы-синергисты действуют параллельно в одном и том же направлении при выполнении одного движения при сгибании или разгибании. Мышцы-антагонисты в работе совершают противоположные разнонаправленные движения, например одна мышца совершает сгибание, а другая - разгибание.