Ответ:

Я отказался от помощи Петруши.

Объяснение:

Тут описывается, что некто отказался от помощи Петруши, но и подразумевается, что он сам предложил помощь.

"Петруша хотел помочь мне, но я отпустил его". - не подходит, т.к. это сложное предложение: Петруша хотел помочь + я отпустил.

"Встретив меня, Петруша предложил помочь мне". - предложение простое, но не сказано о том, что от помощи отказались, и это можно понять только по контексту.

"Я отказался от помощи Петруши." - понятно, что если от помощи кто-то отказался, то она была предложена.