Ответ:

Если я правильно понял, то вот:

У дождевых червей кожа покрыта слизью, что уменьшает трение о землю, и облегчает дыхание, наличие щетинок на их брюшной стороне, помогает им передвигаться, а наличие кольцевых и продольных мышц, что позволяет передний конец с помощью кольцевых мышц сделать тонким и протиснуть в щели в почве и закрепляясь щетинками и подтягивая задний конец и утолщаясь двигается вперед.Если почва плотная, то он проедает себе дорогу, пропуская данную почву через пищеварительный тракт.

Прошу сделать лучшим ответом, если я прав ;)