пусть 
из первого бидона (3%) взяли X л молока, 
количество жира Ж1 = x *3%/100% = 0,03x л
тогда из условия следует, что
из второго бидона (6%) взяли  (9 - X) л молока
количество жира Ж2 = (9-x) *6%/100% = 0,06(9-x) л
тогда из условия следует, что
в смеси
количество жира Ж = 9 *5%/100% = 9 * 0,05 = 0,45 л
количество жира не изменилось
составим уравнение
Ж1 +Ж2 =Ж
0,03x +0,06(9-x) = 0,45
3x + 6(9-x) =45
x +2(9-x) = 15
x = 3 л
9 - x = 9-3 =6 л

ответ
из первого бидона (3%) взяли 3 л молока

из второго бидона (6%) 6 л молока