В прямоугольнике АВСД ВС=10 см. Точка Т- внутренняя точка отрезка ВС. В четырехугольник АТС вписана окружность. Известно, что расстояние от центра окружности до середины стороны АВ равно 6 см. Вычислите периметр трапеции, вершинами которой являются точки В, С, центр окружности и середина стороны АВ