Высоты к катетам - сами катеты, они не лежат внутри треугольника. Следовательно HK - высота к биссектрисе FG, HK⊥FG.

Расстояние - кратчайший отрезок, то есть перпендикуляр. GK⊥HK. Длина GK равна расстоянию от точки G до прямой HK.