Если провести отрезок от точки касания боковой стороны в противоположный угол трапеции, то этот перпендикуляр поделит угол 90 гр. пополам 90/2=45 гр.

Проведя среднюю линию трапеции получим два подобных треугольника.

Составим соотношение х/8=у/12, следовательно х=2у/3.

По Пифагору составим уравнение: R^2+x^2=y^2, подставляем в место х  и R=4

Получаем 144+4y^2=9y^2 => y=12/√5.

Средняя линия будет равна (4+12/√5) ≈(4+12/2.24) ≈(4+5.36) ≈9.36 см.
Надеюсь правельно, если так отметь как лучшее